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徐工 XAGV70E 人工智能導引運輸車 配件及二手機
XAGV70E港口集裝箱無人智能導引運輸車能進行集裝箱自動化水平運輸，具有管理系統(tǒng)、導航系統(tǒng)、圖形用戶界面、故障監(jiān)控和診斷系統(tǒng)、動力系統(tǒng)及圍欄控制系統(tǒng)等，并能與碼頭操作系統(tǒng)對接，可實現(xiàn)遠程狀態(tài)監(jiān)測、操作控制和管理，具有無人駕駛、自動導航、精確定位、路徑優(yōu)化以及安全避障等智能化功能。XAGV70E港口集裝箱無人智能導引運輸車能進行集裝箱自動化水平運輸，具有管理系統(tǒng)、導航系統(tǒng)、圖形用戶界面、故障監(jiān)控和診斷系統(tǒng)、動力系統(tǒng)及圍欄控制系統(tǒng)等，并能與碼頭操作系統(tǒng)對接，可實現(xiàn)遠程狀態(tài)監(jiān)測、操作控制和管理，具有無人駕駛、自動導航、精確定位、路徑優(yōu)化以及安全避障等智能化功能。
項目 |
單位 |
參數(shù) |
動力類型 |
- |
純電動 |
額定載荷 |
t |
65 |
整機質(zhì)量 |
t |
23 |
驅(qū)動形式 |
- |
8×4型（八輪四軸，前后各兩軸） |
行駛形式 |
- |
雙向行駛、全八字、半八字、斜行 |
整機性能 |
|
|
軸距 |
mm |
1-2軸=1650，2-3軸=6000， 3-4軸=1650 |
整車外形尺寸 （L*W*H） |
mm |
15000*2900*1550 （重載集裝箱承載面高度） |
最小轉(zhuǎn)彎半徑 |
mm |
≤9000（中心線） |
最大行駛速度 |
km/h |
≥35 |
最大爬坡度 |
% |
≥3 |
車橋負荷 |
t |
單根額定≮25，單根最大≮40 |
行駛速度v |
- |
重載（0～10t）v≧10m/s，a≧1m/s2 |
加速度a |
- |
重載（≯31t） v≧9m/s，a≧0.75m/s2 重載（≯50t） v≧8m/s，a≧0.6m/s2 重載（≯65t ） v≧7m/s，a≧0.5m/s2 |
制動距離 （緊急制動） |
m |
空載（35km/h）≤6 |
輪胎型號 |
- |
14.00-24，具備胎壓監(jiān)測功能 |
車橋速比 |
- |
22.55 |
實際四輪輪 速信息反饋 |
- |
精度誤差在3%以內(nèi) |
橫擺角速率 |
% |
≤±10 |
轉(zhuǎn)角角速度波動 |
% |
≤±10 |
應急制動 |
- |
域控制器失控后可自動制動至停車 |
動力電池 |
|
|
電池類型 |
- |
磷酸鐵鋰，水冷，帶BMS系統(tǒng) |
質(zhì)量能量密度 |
Wh/kg |
≥140 |
熱管理方式 |
- |
加熱：加熱膜；冷卻：液冷 |
充電位置 |
- |
行進方向位置，右側(cè)布置手動充 電口及自動充電口，自動充電中 心位置離地高度=650mm |
懸掛方式 |
- |
板簧懸掛或橡膠懸掛 |
自動駕駛功能 |
|
|
局部定位精度 |
cm |
±5 |
設計使用壽命 |
年 |
≥15 |
